Просто шли и просто смотрели. - это пресно и ритм нарушен
Наши дети как-то невольно - это зажёванно и рифмы нет
С каждым шагом немного взрослели. - это непонятно (с чьим шагом, если гуляли "мы"?), к тому же "немного взрослеть" нельзя - можно "немного ПОвзрослеть"
Второе четверостишие лучше в части ритма, рифмы и смысла.
В третьем сначала повторяются две первые ошибки, а под конец дублируется "немного", что не хорошо. Тройка, с минусом. Работайте! Приветствую на нашем портале))