Загляну в при открытую дверцу, = приоткрытая.
И тихонько, на миг замирая,
По любуюсь на милое сердце, = полюбуюсь (спорно: любование сердцем?)
Что, так сладко, во сне утопает.
Поцелуем его убаюкав,
Улечу, я, в далекие дали. = запятые излишни, плюс = многоточие
Засыпай, не страшна нам разлука. = запятая...))
И не видеть нам бед и печали.
Благ,